④ 評価シナリオファイルの作成／ダウンロード¶
評価シナリオファイルはシミュレーションを実行するための条件を定義したファイルであり， OpenScenario で記載されています． 本章では評価仕様に基づいて評価シナリオファイルを作成し，ダウンロードする手順を説明します．
「合理的に予見可能な」範囲に基づく評価仕様「No4_Foreseeable」と「回避可能な」範囲に基づく評価仕様「No4_Preventable」を例として説明します．
例1 評価仕様「No4_Foreseeable」に基づく評価シナリオファイルの作成／ダウンロード¶
画面左側の上から5番目のアイコン ※ を左クリックしてください．
※ シナリオデータベースのアイコンの名称／意味 はリファレンスに記載しました．¶
以下の画面が表示されます．
補足 本マニュアル作成時の画面を引用させていただいており，お使いいただくお客様の環境では異なる場合がございます．
画面内の「TestPlan」とは，評価仕様に基づいて評価シナリオファイルを定義する仕様です．「TestPlan」には「ID」「Name」「Description」の項があります．「ID」とは，「TestPlan」を区別するためにシナリオデータベースが自動的に付与するものです．「Name」とは，ユーザーが指定する「TestPlan」の名称です．「Description]とは，「TestPlan」のメモです．「+CREATE」「Add/Remove TestSpecification」「Download」の各ボタンは追って説明します．
画面右上にある「+CREATE」ボタンを左クリックしてくだい．以下の画面が表示されます．
「Name」に「TestPlan」の名称，「Description」にメモを記入します．ここでは「TestPlan」の名称を「No4_Foreseeable_Test」，「Description」を「例1」とし，以下のように記入しました．
画面左下の「Save」ボタンを左クリックしてください．以下の画面が表示されます．「Name」と「Description」が登録されていることが確認できます．「ID」が自動的に付与されていることも確認できます．
次に，新たに追加された「TestPlan」（ Name : No4_Foreseeable_test ）の行の「Edit」ボタンを左クリックしてください．
以下の画面が表示されます．
「Name」や「Description」等を変更することが可能です．また，画面右下に「DELETE」ボタンがあることから判るように，「TestPlan」を削除することも可能です．ここでは内容を変更しないものとして，画面を修正せず「SAVE」ボタンを左クリックしてください．
次に，「TestPlan」（ Name : No4_Foreseeable_test ）の行の「Add/Remove Specification」ボタンを左クリックしてください．
以下の画面が表示されます．
補足 本マニュアル作成時の画面を引用させていただいており，お使いいただくお客様の環境では異なる場合がございます．「No4_Test」のフォルダのみご注目ください．
画面にはシナリオデータベースに既に登録されている複数の評価仕様が表示されています．作成しようとする評価シナリオファイルのベースとなる評価仕様を選択し，以下のようにチェックを入れます．（評価仕様：No4_Foreseeable にチェックを入れた状態を表しています．）
画面の上側にある「APPLY」ボタンを左クリックしてください．「confirm」の画面が表示されます．「Continue]のボタンを左クリックしてください．「Process Completed」が表示されます．「OK」のボタンを左クリックしてください．
「Scenario Database」タブの画面左側，上から5番目のアイコン ※ を左クリックしてください．
※ シナリオデータベースのアイコンの名称／意味 はリファレンスに記載しました．¶
次に，「TestPlan」（ Name : No4_Foreseeable_Test ）の行の「Download」ボタンを左クリックしてください．
zipファイルがダウンロードされます．それを解凍して得られるファイルは以下の通りです．
補足 作成されるファイルの名称や数は評価仕様や「TestPlan」の名称によって変わります．
43e11c28_TRAFFIC-DISTURBANCE-No4-00000001.xosc
43e11c28_TRAFFIC-DISTURBANCE-No4-00000002.xosc
43e11c28_TRAFFIC-DISTURBANCE-No4-00000003.xosc
58WP_straight.xodr
43e11c28_sim_result.json
拡張子が「xosc」のファイルは，評価シナリオ毎に作成されるOpenScenarioファイル ※ で，自車や他車の位置や速度等を定義しています ．拡張子が「xodr」のファイルはOpenDriveファイルで，道路を定義しています．このOpenDriveファイルはすべての評価シナリオに対し利用されます．拡張子が「json」のファイルはシミュレーションによる結果の可視化に利用されるファイルです．その使い方は ⑤ 評価シナリオのシミュレーション実行 及び ⑥ シミュレーション結果の可視化 で説明します．
※ 評価仕様に基づき単数もしくは複数作成されます．評価仕様「No4_Foreseeable」は3つの評価シナリオを定義しています．ファイル名の一番右側に現れる数を「評価シナリオ番号」と呼んでいます．例えばファイル「43e11c28_TRAFFIC-DISTURBANCE-No4-00000001.xosc」の「評価シナリオ番号」は 1 となります．以下に各評価シナリオのパラメータを再掲します．
評価シナリオ番号 |
1 |
2 |
3 |
\(V_{e0}\) [km/h] |
50 |
50 |
50 |
\(V_{o0}\) [km/h] |
30 |
30 |
30 |
\(d_{x0}\) [m] |
20 |
30 |
40 |
\(V_{y}\) [m/s] |
1.1 |
1.1 |
1.1 |
例2 評価仕様「No4_Preventable」に基づく評価シナリオファイルの作成／ダウンロード¶
「TestPlan Manage」画面が表示された状態であることを確認してください．（例１の作業直後であれば，「TestPlan Manage」画面が表示された状態です．）
例1と同様に「TestPlan Manage」画面において「＋CREATE」ボタンを左クリックしてください．以下の画面が表示されます．
「Name」に「TestPlan」の名称，「Description」にメモを記入します．ここでは「TestPlan」の名称を「No4_Preventable_Test」，「Description」を「例2」とし，以下のように記入しました．
画面左下の「Save」ボタンを左クリックしてください．以下の画面が表示されます．「Name」と「Description」が登録されていることが確認できます．「ID」が自動的に付与されていることも確認できます．
次に，新たに追加された「TestPlan」（ Name : No4_Preventable_Test ）の行の「Add/Remove Specification」ボタンを左クリックしてください．
以下の画面が表示されます．
画面にはシナリオデータベースに既に登録されている複数の評価仕様が表示されています．作成しようとする評価シナリオファイルのベースとなる評価仕様を選択し，以下のようにチェックを入れます．（評価仕様：No4_Preventable にチェックを入れた状態を表しています．）
画面の上側にある「APPLY」ボタンを左クリックしてください．「confirm」の画面が表示されます．「Continue]のボタンを左クリックしてください．「Process Completed」が表示されます．「OK」のボタンを左クリックしてください．
「Scenario Database」タブの画面左側，上から5番目のアイコン ※ を左クリックしてください．
※ シナリオデータベースのアイコンの名称／意味 はリファレンスに記載しました．¶
次に，「TestPlan」（ Name : No4_Preventable_Test ）の行の「Download」ボタンを左クリックしてください．
zipファイルがダウンロードされます．それを解凍して得られるファイルは以下の通りです．
補足 作成されるファイルの名称や数は評価仕様や「TestPlan」の名称によって変わります．
7a1532f9_TRAFFIC-DISTURBANCE-No4-00000001.xosc
：
7a1532f9_TRAFFIC-DISTURBANCE-No4-00000016.xosc
58WP_straight.xodr
7a1532f9_sim_result.json
以下に各評価シナリオのパラメータを再掲します．
評価シナリオ番号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
\(V_{e0}\) [km/h] |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
\(V_{o0}\) [km/h] |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
\(d_{x0}\) [m] |
23 |
27 |
18 |
22 |
15 |
19 |
14 |
18 |
12 |
16 |
11 |
15 |
11 |
15 |
10 |
14 |
\(V_{y}\) [m/s] |
0.35 |
0.35 |
0.5 |
0.5 |
0.65 |
0.65 |
0.8 |
0.8 |
0.95 |
0.95 |
1.1 |
1.1 |
1.25 |
1.25 |
1.4 |
1.4 |