International collaboration (TORC Robotics)
International collaboration (fka/LevelXdata)
SAKURA related presentation at TRB ARTS 2024
International collaboration (VTTI/AMP)
Presentation at online seminar
近年のCASEの進展、自動運転の普及によりカーボンニュートラルや道路交通安全といった社会課題の解決が期待されています。一方、SAEレベル3以上の自動運転では、システムがドライバの代わりに車両を操作するため、安全性と評価方法が従来のアプローチとは異なります。そこで、SAKURAプロジェクトは、さまざまなデータを収集・分析し、他国と協力して開発した新たな安全性評価手法が安全論証の要となる根拠を提供します。また、安全性評価用のテストシナリオ(高速道路・市街地)を出力するデータベースを構築し、日本における産官学連携に基づく自動運転技術開発の加速に貢献します。
SAKURAプロジェクトでは、図に示す流れで交通流データの取得からシナリオ分析を実施します。
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SAKURA プロジェクトでは、表に示す計測車両と定点カメラ技術を使用してデータが収集されます。これらのデータ収集・分析技術は、SAKURAプロジェクトによる研究開発を通じて確立されました。
このプロジェクトでは、ルールベースのアルゴリズムを使用して軌跡データからシナリオを抽出する方法を確立しました。
SAKURAプロジェクトでは、自動運転の安全性評価を支援するツールであるシナリオデータベースの開発に取り組んでいます。
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