SAKURAプロジェクトにおけるシナリオ導出フロー
SAKURAプロジェクトでは、図に示す流れで交通流データの取得からシナリオ分析を実施します。
図：実交通データ収集システムと対応部分
- 計測車両と定点カメラを用いて実際の交通データを収集します。画像認識技術、点群認識技術、位置推定技術などを用いて周辺車両の軌跡を抽出します。
- 抽出した軌跡に基づいてシナリオを分類します。各シナリオのパラメータと分布を推定します。推定されたパラメータと分布は、エビデンスとして蓄積されます。
- シナリオDBはテストシナリオの生成・管理をします。
各プロセスの詳細はこちら