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カットインシナリオ［No.4］

SAKURA

パラメーター シナリオ
1 2 3 4 5 6 7 8
Pe0 自車初期位置[m] 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
Ve0 自車初期速度[km/h] 90.00 90.00 90.00 90.00 90.00 90.00 90.00 90.00
Po0 他車初期位置[m] 25.00 30.00 23.00 28.00 22.00 27.00 21.00 26.00
Vo0 他車初期速度[km/h] 70.00 70.00 70.00 70.00 70.00 70.00 70.00 70.00
Ro 他車車線変更までの助走距離[m] 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
Voy 他車車線変更横速度[m/s] 0.70 0.70 0.90 0.90 1.10 1.10 1.30 1.30
OpenSCENARIOファイル No4-1.xosc No4-2.xosc No4-3.xosc No4-4.xosc No4-5.xosc No4-6.xosc No4-7.xosc No4-8.xosc
OpenDriveファイル 合理的予見可能な範囲 回避可能な範囲
58WP_straight.xodr Foreseeable.pdf Preventable.pdf

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